第一次运行Appium时，需要对Instruments进行授权。不然的话会经常弹出对话框要求你输入密码。
sudo authorize-ios
Setting up instruments without delay (iwd) for xcode 7 and iOS >= 9.0
1、下载appium-instruments
2、切换到appium-instruments下运行(注意xcode的位置)
sh appium-instruments/bin/xcode-iwd.sh /Applications/Xcode.app /Users/xxx/workspace/appium-instruments
tips :当你每次安装了新版本的xcode，你都需要重复以上操作。
Appium-iOS 无法使用iOS模拟器怎么办？
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